7、C语言回调函数使用

回调函数

程序架构的核心理念和需求
掌握回调函数的作用
掌握回调函数的程序编写
掌握回调函数在产品中的应用
程序架构
一个好的程序架构至少要达到以下要求:
硬件层和应用层的程序代码分开,相互之间的控制和通讯使用接口,而且不会共享的全局变量或者数组。
用专业术语描述就是可移植性、可扩展性。
在51单片机写程序时,基本上一个.c文件解决,包括寄存器配置,产品功能。到了stm32时,我们会把不同的外设功能,比如led,按键,串口等外设功能代码分别写在不同的.c文件里,然后统一用函数接口去调用它,比方说控制一个LED灯亮,直接在led.c文件里写一个驱动led灯状态的函数然后给外部调用就好了。硬件层和应用层代码分开,应用层用硬件层提供的接口来控制,而且不会有硬件层和应用层共享的全部变量或数组。
还有一种情况,应用程序需要收集硬件层的数据,比如串口接收数据,按键采集,adc值采集,这种值应该怎么样从硬件层获取呢?
简单的方法就是用全局变量或者数组,比方说硬件层串口接收到数据了,那么我们把数据丢到数组里面,然后把接收完成的全局变量标志置为1,比方说全局变量名为RcvFlag,然后应用层程序会轮询判断RcvFlag==1?是的话就把数组里面的数据取出来解析。
但是这种方法存在实时性差和移植性差的问题,比如说需要把串口的硬件层封装起来给客户使用,不能让客户看到实现的源码,只能提供函数接口给客户使用,不可能通过告诉客户先判断哪个变量为1,然后在取哪个数组中的数据这种做法。
在这里就需要回调函数了。
回调函数的作用
在stm32中,像外部中断、定时器中断、串口中断都有点类似回调函数,这种函数的目的是把采集到的数据传递给cpu使用。
在这里插入图片描述
回调函数的核心作用:
把数据从一个.c文件传递到另一个.c文件。
掌握回调函数的程序编写
传统写法的缺点
1、移植性差
2、实时性差
3、功能代码封装难

回调函数写法

main.c代码

#include <stdio.h> #include "key.h"  void KeyScanHandle(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState) {     printf("KeyID=%d, KeyState=%d\r\n",KeyID,KeyState);   } int main(int argc, char *argv[]) { KeyInit(); KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle); KeyPoll(); return 0; } 

key.c代码

#include "key.h" KEY_ID_TYPEDEF keyVal;  KEY_STATE_TYPEDEF keyState; pKeyScanCallBack pKeyScanCBS; void KeyInit() { keyVal = 0; keyState = KEY_IDLE; pKeyScanCBS = 0; } void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS) { if(pKeyScanCBS == 0) { pKeyScanCBS = pCBS; } } void KeyPoll() { printf("Please Enter key value:"); if(scanf("%d",&keyVal)==1) { printf("\r\n"); printf("Please enter key state:"); if(scanf("%d",&keyState)==1) { if(pKeyScanCBS != 0) { pKeyScanCBS(keyVal,keyState); } } } } 

key.h代码

#ifndef _KEY_H_ #define _KEY_H_ typedef enum { KEY1, KEY2, }KEY_ID_TYPEDEF; typedef enum { KEY_IDLE,  KEY_PRESS,  KEY_LONG_PRESS,  KEY_RELEASE, }KEY_STATE_TYPEDEF; typedef void (*pKeyScanCallBack)(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState); void KeyInit(); void KeyPoll(); void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS); #endif 

回调函数在产品中的应用
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根据收到的不同帧内容,做出不同的功能
本文博客参考无际单片机编程(https://b23.tv/PXO5IMQ)

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